呆板室觉-构造光测质之三角测质本理 构造光测质中为了获与物体的三维信息，正常都会运用三角册来这个的本理；其根柢思想是操做构造光照明中的几多何信息协助供给景物中的几多何信息，依据相机，构造光，物体之间的几多何干系，来确定物体的三维信息，下图给出了一个三角测质的本理图。 构造光平面取相机光轴夹角为角，与世界坐标系Ow-XwYwZw的本点Ow位于相机光轴取构造光平面
